DJI DOCK 3とは?スペックやDJI DOCK 2との比較や価格など完全紹介
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引用元:DJI Dock 3 - 過酷な挑戦に立ち向かう - DJI

DJI社から販売開始した「DJI DOCK 3」はドローンの充電や離着陸の自動化を可能とした格納庫です。

前モデルのDJI DOCK2の改良版となっているので、比較したい方も多いはずです。

DJI DOCK 3の詳しいスペックと共にDJI DOCK 2との比較情報をまとめました。

DJI DOCK 3の価格や購入場所、おすすめの特徴もご紹介しますので今後の検討に役立ててください。

DJI DOCK 3のスペック

引用元:DJI Dock 3 - 過酷な挑戦に立ち向かう - DJI

ドック・一般
総重量 55 kg(機体を除く)
サイズ ドックカバーを開いた状態:1760×745×485 mm(長さ×幅×高さ)
ドックカバーを閉じた状態:640×745×770 mm(長さ×幅×高さ)

すべてのデータには、RTKモジュールの幅(160mm)、風速計の高さ(145mm)、および取り付けベースブラケット(58mm)が含まれる

入力電圧 100〜240 V(AC)、50/60 Hz
入力電力 最大800W
動作環境温度 -30℃~50℃
保護等級 IP56
収納可能ドローン数 1
最大風圧抵抗(着陸時) 12 m/s
最大動作高度 4500m
RTKベースステーション衛星の受信周波数 同時受信:
GPS:L1 C/A、L2、L5
BeiDou:B1l、B2l、B3l、B2a、B2b、B1C
GLONASS:F1、F2
Galileo:E1、E5a、E5b、E6
QZSS:L1、L2、L5
RTKベースステーションの測位精度 水平:1 cm + 1 ppm(RMS)
垂直:2 cm + 1 ppm(RMS)

 

ドック・充電性能
出力電圧 35 V DC
充電時間 27時間

 

ドック・映像伝送
動作周波数 2.400〜2.4835 GHz5.150〜5.250 GHz(CE:5.170〜5.250 GHz)
5.725〜5.850 GHz

サポートされている動作周波数帯域とその対応する可用性は、国/地域によって異なる

アンテナ 内蔵アンテナ × 9、2T4R、スマート切替対応
伝送電力(EIRP) 2.4 GHz:< 33 dBm(FCC)、< 20 dBm(CE/SRRC/MIC(日本)) 5.2 GHz(CE:5.170〜5.250 GHz):< 23 dBm(FCC/CE) 5.8 GHz:< 33 dBm(FCC)、< 14 dBm(CE)、< 30 dBm(SRRC)

 

ドック・空調システム
動作電圧 48 V DC
空調の種類 コンプレッサー式エアコンディショニング

 

ドック・バックアップバッテリー
バッテリー容量 12 Ah
出力電圧 12V
バッテリータイプ 鉛蓄電池
バッテリー駆動時間 > 4時間

 

ドック・ネットワークアクセス
イーサネット アクセス 10/100/1000Mbps アダプティブ イーサネット ポート
4Gアクセス DJI セルラードングル 2が必要(別売り)

 

ドック・センサー
風速センサー 対応
雨量センサー 対応
外気温センサー 対応
浸水検知センサー 対応
キャビン内温度センサー 対応
キャビン内湿度センサー 対応

 

ドック・セキュリティカメラ(外部)
解像度 1920×1080
視野角(FOV) 151°
補助ライト 補助白色ライト

 

ドック・セキュリティカメラ(内部)
解像度 1920×1080
視野角(FOV) 151°
補助ライト 補助白色ライト

 

ドック・雷保護
AC電源ポート 20 kA(定格値)、EN 61643-11 タイプ2 とIEC 61643-1 クラス‌‌Ⅱ保護レベル要件に準拠
イーサネットポート 10 kA(合計放電電流I‌total‌)、EN/IEC 61643-21 カテゴリーC 保護レベル要件に準拠

 

ドック・対応ソフトウェア
アプリ DJI Enterpriseアプリ(Androidスマートフォンを使用して導入およびセットアップ)
クラウド プラットフォーム FlightHub 2
FlightHub 2 オンプレミスバージョン
FlightHub 2 FlightHub 同期
DJIクラウドAPI

 

ドック・拡張性
エッジコンピューティング 外部ネットワークスイッチを使用したデータ通信に対応

 

機体・一般
重量 1850 g

この値には、バッテリー、プロペラ、microSDカードの重量が含まれますが、サードパーティ製ペイロードの重量は含まれていない

最大離陸重量 2090g
サイズ 377.7×416.2×212.5 mm(長さ×幅×高さ、プロペラなし)
Roninホイールベース 対角ホイールベース:498.5 mm
フロントモーター左-右ホイールベース:383.0 mm
リアモーター左-右ホイールベース:343.0 mm
前後ホイールベース:341.6 mm
最大上昇速度 6 m/s(ノーマルモード)
10 m/s(スポーツモード)
最大下降速度 6 m/s(ノーマルモード)
8 m/s(スポーツモード)
最大水平速度(海抜、無風) ノーマルモード、障害物検知有効時:15 m/s(前方飛行)、12 m/s(後方飛行)、10 m/s(側方飛行)
スポーツモード:21 m/s(前方飛行)、19 m/s(後方飛行)、15 m/s(側方飛行)
最大風圧抵抗 運用時:12 m/s
離着陸時:12 m/s
運用限界高度 6500m
最大飛行時間 54分
最大ホバリング時間 47分
最大動作半径 10km
最大航続距離 43km
最大ピッチ角 25°(ノーマルモード)
30°(スポーツモード)
最大角速度 200°/s
全球測位衛星システム GPS + BeiDou + Galileo + QZSS + GLONASS(QZSSおよびGLONASSは、RTKモジュールが作動中の場合にのみ対応)
ホバリング精度範囲(無風または微風) 垂直:
±0.1 m(ビジョンポジショニング使用時)
±0.5 m(GNSSポジショニング使用時)
±0.1 m(RTKポジショニング使用時)

水平:
±0.3 m(ビジョンポジショニング使用時)
±0.5 m(GNSSポジショニング使用時)
±0.1 m(RTKポジショニング使用時)

動作環境温度 -20℃~50℃
保護等級 IP55
モーター型式 2611
プロペラ型式 1364F 折りたたみ式低ノイズ抗着氷プロペラ
RTKモジュール 機体に搭載
ビーコン 機体に搭載

 

機体・カメラ
イメージセンサー DJI Matrice 4D:
広角カメラ:4/3型CMOS、有効画素数:20 MP
中望遠カメラ:1/1.3インチCMOS、有効画素数:48 MP
望遠カメラ:1/1.5インチCMOS、有効画素数:48 MP

DJI Matrice 4TD:
広角カメラ:1/1.3インチCMOS、有効画素数:48 MP
中望遠カメラ:1/1.3インチCMOS、有効画素数:48 MP
望遠カメラ:1/1.5インチCMOS、有効画素数:48 MP

レンズ 広角カメラ
DJI Matrice 4D
FOV:84°
焦点距離(35mm判換算):24 mm
絞り:f/2.8〜f/11
フォーカス:1 m〜∞
DJI Matrice 4TD
FOV:82°
焦点距離(35mm判換算):24 mm
絞り:f/1.7
フォーカス:1 m〜∞

中望遠カメラ
FOV:35°
焦点距離(35mm判換算):70 mm
絞り:f/2.8
フォーカス:3 m〜∞

望遠カメラ
FOV:15°
焦点距離(35mm判換算):168 mm
絞り:f/2.8
フォーカス:3 m〜∞

レンズ曇り止め DJI Matrice 4D & DJI Matrice 4TD:広角カメラ、中望遠カメラ、望遠カメラはすべて曇り除去機能をサポート
ISO感度 ノーマルモード:ISO 100〜ISO 25600

夜間撮影モード:
Matrice 4D
広角カメラ:ISO 100〜ISO 204800
中望遠カメラ:ISO 100〜ISO 409600
望遠カメラ:ISO 100〜ISO 409600
Matrice 4TD
広角カメラ:ISO 100〜ISO 409600
中望遠カメラ:ISO 100〜ISO 409600
望遠カメラ:ISO 100〜ISO 819200

シャッター速度 DJI Matrice 4D
広角カメラ:
電子シャッター:2~1/8000秒
メカニカルシャッター:2~1/2000秒
中望遠カメラ:
2〜1/8000秒
望遠カメラ:
2〜1/8000秒

DJI Matrice 4TD
2〜1/8000秒

最大静止画サイズ DJI Matrice 4D
広角カメラ:5280 × 3956
中望遠カメラ:8064 × 6048
望遠カメラ:8192 × 6144

DJI Matrice 4TD
広角カメラ:8064 × 6048
中望遠カメラ:8064 × 6048
望遠カメラ:8192 × 6144

写真撮影の最小間隔 DJI Matrice 4D:0.5秒
DJI Matrice 4TD:0.7秒
静止画モード DJI Matrice 4D
広角カメラ:
シングル:20 MP
タイマー:20 MP
JPEG:0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60秒
JPEG + RAW:2/3/5/7/10/15/20/30/60秒
スマートキャプチャ:20 MP
パノラマ:20 MP(RAW画像)、100 MP(合成画像)
中望遠カメラ:
シングル:12 MP/48 MP
タイマー:12 MP/48 MP
JPEG:0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60秒
スマートキャプチャ:12 MP
望遠カメラ:
シングル:12 MP/48 MP
タイマー:12 MP/48 MP
JPEG:0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60秒
スマートキャプチャ:12 MP

DJI Matrice 4TD
広角カメラ:
シングル:12 MP/48 MP
タイマー:12 MP/48 MP
JPEG:0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60秒
スマートキャプチャ:12 MP
パノラマ:12 MP(RAW画像)、100 MP(合成画像)
中望遠カメラ:
シングル:12 MP/48 MP
タイマー:12 MP/48 MP
JPEG:0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60秒
スマートキャプチャ:12 MP
望遠カメラ:
シングル:12 MP/48 MP
タイマー:12 MP/48 MP
JPEG:0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60秒
スマートキャプチャ:12 MP

動画コーデック&解像度 DJI Matrice 4D & DJI Matrice 4TD
動画コーデック:H.264, H.265
コーディングストラテジー:CBR、VBR
解像度:
4K:3840 × 2160@30fps
フルHD:1920 × 1080@30fps
動画ビットレート DJI Matrice 4D & DJI Matrice 4TD
H264:60 Mbps
H265:40 Mbps
対応ファイルシステム exFAT
写真フォーマット DJI Matrice 4D:
広角カメラ:JPEG/DNG(RAW)
中望遠カメラ:JPEG
望遠カメラ:JPEG
DJI Matrice 4TD:JPEG
動画フォーマット DJI Matrice 4D & DJI Matrice 4TD:MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)
デジタルズーム 望遠カメラ:16(112倍ハイブリッドズーム)

 

機体・NIRライト
赤外線照明 DJI Matrice 4TD:
FOV:5.7°±0.3°

 

機体・レーザーモジュール
レーザー距離測定 通常の入射角範囲:1800 m(1 Hz)@20% 反射率ターゲット*
斜入射範囲(斜距離1:5):600 m(1 Hz)
ブラインドゾーン:1 m
距離測定精度:
1~3 m:システムエラー <0.3 m、ランダムエラー <0.1 m @1σ その他の距離:±(0.2+0.0015D)(ターゲット距離(メートル))

 

機体・赤外線サーマルカメラ(DJI Matrice 4TD)
熱画像撮影装置 非冷却VOxマイクロボロメータ
解像度 640×512
画素ピッチ 12 μm
フレームレート 30 Hz
レンズ DFOV(対角視野):45°
焦点距離(35mm判換算):53 mm
絞り:f/1.0
フォーカス:5 m~∞
温度分解能(NETD) ≤ 50 mK@f/1.0
温度測定方法 スポット測定、エリア測定
パレット ホワイト ホット/ブラック ホット/ティント/アイアン レッド/ホット アイアン/アークティック/メディカル/フルグライト/レインボー1/レインボー2
写真フォーマット JPEG(8ビット)
R-JPEG(16ビット)
動画解像度 1280 × 1024@30fps(UHR赤外線画像モード有効、夜間撮影モード無効)
その他の条件:640 × 512@30fps
動画ビットレート 6.5Mbps(H.264 640 × 512@30fps)
5Mbps(H.265 640 × 512@30fps)
12Mbps(H.264 1280 × 1024@30fps)
8Mbps(H.265 1280 × 1024@30fps)
動画フォーマット MP4
静止画モード シングル
ノーマルモード:640 × 512
UHR赤外線画像モード:1280 × 1024

タイマー
ノーマルモード:640×512、0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60秒
UHR赤外線画像モード:1280×1024、0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60秒

デジタルズーム 28倍
赤外線波長 8~14 μm
赤外線温度測定の精度 高ゲイン:±2℃または±2%のいずれか大きい方
低ゲイン:±5℃または±3%のいずれか大きい方

 

機体・ジンバル
スタビライズ機構 3軸メカニカルジンバル(チルト、ロール、パン)
機械的可動範囲 DJI Matrice 4D:チルト:-140°〜+50°
ロール:-52°〜+52°
パン:-65°〜+65°

DJI Matrice 4TD:
チルト:-140°〜+113°
ロール:-52°〜+52°
パン:-65°〜+65°

操作可能範囲 DJI Matrice 4D
チルト:-90°〜+35°
パン:操作不可

DJI Matrice 4TD
チルト:-90°〜+90°*
パン:操作不可

最大制御速度(チルト) 100°/s
角度ぶれ範囲 ±0.005°

 

機体・センサー
検知タイプ 全方向デュアルビジョンシステム、機体底部にある3D赤外線センサーを補助的に使用
前方 測定範囲:0.5 m〜20 m
検知範囲:0.5 m〜200 m
有効検知速度:飛行速度 ≤15 m
FOV:水平 95°、垂直 90°
後方 測定範囲:0.5 m〜20 m
有効検知速度:飛行速度 ≤12 m/s
FOV:水平 95°、垂直 90°
側方 測定範囲:0.5 m〜16 m
有効検知速度:飛行速度 ≤10 m/s
FOV:水平 90°、垂直 90°
上方 測定範囲:0.5 m〜20 m
有効検知速度:飛行速度 ≤6 m/s
FOV:前方&後方 95°、左方&右方 90°
下方 測定範囲:0.5 m〜16 m
有効検知速度:飛行速度 ≤6 m/s
FOV:前方&後方 90°、左方&右方 95°
動作環境 前方、後方、上方、下方:地表が認識できる模様で、充分な照度条件下(> 0.1 lux)
左方&右方:拡散反射率>20%の拡散反射面(例:壁、木、人物)で、適切な明るさのある状態(6ルクス超)

 

機体・映像伝送
映像伝送システム DJI O4+ Enterprise
ライブビュー品質 720p/30fps、1080p/30fps(DJI RC Plus 2 Enterprise使用)
540p/30fps、720p/30fps、1080p/30fps(DJI Dock 3およびDJI FlightHub 2使用時)
動作周波数 2.400〜2.4835 GHz
5.150〜5.250 GHz(CE:5.170〜5.250 GHz)
5.725〜5.850 GHz
最大伝送距離(障害物、電波干渉のない場合) FCC:25 km
CE:12 km
SRRC:12 km
MIC(日本):12 km
最大伝送距離(障害物はなく、電波干渉がある場合) 強い干渉(密集した建物、住居地域など):1.5〜5 km
中程度の干渉(郊外、都市公園など):5〜15 km
弱い干渉(開けた場所、遠隔地など):15〜25 km
最大ダウンロード速度 20 MB/s(DJI Dock 3使用)
20 MB/s(DJI RC Plus 2 Enterprise使用)
最低遅延 機体からドックまでの映像伝送遅延は約100ミリ秒です(実際の環境条件の影響を受けます)
アンテナ アンテナ×8、2T4R
伝送電力(EIRP) 2.4 GHz:< 33 dBm(FCC)、< 20 dBm(CE/SRRC/MIC(日本)) 5.1 GHz(CE:5.170〜5.250 GHz):< 23 dBm(FCC/CE) 5.8 GHz:< 33 dBm(FCC/SRRC)、< 14 dBm(CE)
その他 DJI セルラードングル 2に対応

 

機体・ストレージ
対応メモリーカード U3/Class10/V30以上のカードに対応
推奨microSDカード Lexar 1066x 64GB V30 A2 microSDXC
Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC
Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC
Lexar 1066x 512GB U3 A2 V30 microSDXC
Kingston Canvas Go!Plus 64GB U3 A2 V30 microSDXC
Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC
Kingston Canvas Go! Plus 256GB U3 A2 V30 microSDXC
Kingston Canvas Go! Plus 512GB U3 A2 V30 microSDXC

 

機体・バッテリー
容量 6768 mAh
電圧 22.14 V
最大充電電圧 25.5V
セルタイプ Li-ion 6S
材料 LiNiMnCoO2
電力量 149.9 Wh
重量 640g
サイクル回数 400
充電温度 5°C~45°C
放電率 4C
最大充電電力 1.8C
低温充電 低温時の自己加熱充電をサポート

 

機体・電源アダプター
入力 100〜240 V (AC)、50/60 Hz、3 A
出力電力 240W
出力 合計:最大出力電力240 W、USB-Cポート:最大出力電力65 W

2ポート同時充電時、USB-Cポートの最大出力電力は45Wです。

 

充電ハブ
入力 SDC:16.8 V~25.5 V、12.1 A
定格出力 240W
充電タイプ 3つのバッテリーを順番に充電
スタンダードモード(100% SOC)と飛行準備モード(90% SOC)をサポート
対応バッテリー DJI Matrice 4Dシリーズ バッテリー
充電温度 5°C~40°C

 

DJI RC Plus 2 Enterprise
最大伝送距離(障害物、電波干渉のない場合) FCC:25 km
CE:12 km
SRRC:12 km
MIC(日本):12 km
映像伝送 動作周波数 2.4000~2.4835 GHz
5.725~5.850 GHz(日本ではサポートされていません)
5.2 GHz(受信のみ)
4G伝送 DJI セルラードングル 2(別売り)
Wi-Fiプロトコル Wi-Fiダイレクト、Wi-Fiディスプレイ、およびIEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax
2×2 MIMO Wi-Fi、デュアルバンド同時(DBS)をサポートし、デュアルMAC対応。データ速度は最大1774.5Mbps(2×2 + 2×2 11axデュアルバンド同時通信)
Wi-Fi伝送電力(EIRP) 2.4 GHz:< 26 dBm(FCC)、< 20 dBm(CE/SRRC/MIC(日本)) 5.2 GHz:< 26 dBm(FCC)、< 23 dBm(CE/SRRC/MIC(日本))5.8 GHz:< 26 dBm(FCC/SRRC)、< 14 dBm(CE)
Bluetoothプロトコル ブルーレイ.2
Bluetooth動作周波数 2.400~2.4835 GHz
Bluetooth伝送電力(EIRP) <10 dBm
画面解像度 1920×1200
画面サイズ 7.02インチ
画面フレームレート 60 fps
輝度 1400ニト
タッチ画面制御 10ポイントのマルチタッチ対応
内蔵バッテリー 2S2P 高エネルギー密度18650リチウムイオンバッテリー (6500 mAh @ 7.2 V) 46.8 Wh
外部バッテリー 任意、WB37 (4920 mAh @ 7.6 V) 37 Wh
充電タイプ PD急速充電対応、最大20V/3.25AのUSB Type-C充電器
ストレージ容量 RAM 8G + ROM 128G UFS + microSDカードを使用した拡張ストレージ
充電時間 内蔵バッテリーで2時間駆動;内蔵バッテリー+外部バッテリー使用時も2時間駆動
内蔵バッテリー駆動時間 3.8時間
外部バッテリー駆動時間 3.2時間
出力ポート HDMI 1.4
インジケーター ステータスLED、バッテリーLED、接続状態LED、トリコロールライトは周囲の明るさに応じて調整可能
スピーカー ブザーをサポート
オーディオ アレイマイク
動作環境温度 -20℃~50℃
保管環境温度 1ヵ月以内:-30℃~45℃
1~3ヵ月:-30℃~35℃
3ヵ月~1年:-30℃~30℃
充電温度 5°C~40°C
対応機体モデル Matrice 4TD/4D、Matrice 4T/4Eをサポート
全球測位衛星システム(GNSS) GPS、Galileo、BeiDou
サイズ 268×163×94.5 mm(長さ×幅×高さ)
幅には折りたたんだ状態の外部アンテナを含む。厚さにはハンドルとコントローラースティックを含む。
重量 1.15 kg(外部バッテリーを除く)
モデル TKPL2
システムのバージョン Android11
外部インターフェイス HDMI 1.4、SD 3.0、OTG対応Type-C、最大65WのPD充電、USB-A(USB 2.0対応)
アクセサリー ストラップ/ウエストサポート(オプション)

 

AL1スポットライト Enterprise
重量 99 g(ブラケットを含む)
91 g(ブラケットを除く)
サイズ 95×164×30 mm(長さ×幅×高さ、ブラケットを含む)
79×164×28 mm(長さ×幅×高さ、ブラケットを除く)
最大電力 32W
照度 4.3±0.2ルクス(@100 m)、17±0.2ルクス(@50 m)
有効照射角度 23°(相対照度10%)
有効照射範囲 1,300平方メートル@100メートル(相対照度10%、ノーマルモード)
2,200平方メートル@100メートル(相対照度10%、ワイドFOVモード)
操作モード 常時オンモードとストロボモードをサポート
ジンバル機械的稼働範囲 チルト:-140°~+50°
ジンバル操作可能範囲 チルト:-90°~+35°
ジンバル最大制御速度(チルト) 120°/s
ジンバルアライメント精度 ±0.1°
動作環境温度 -20℃~50℃
保護等級 IP55
取り付け クイックリリース式手締めねじ
対応機体モデル Matrice 4TD/4D、Matrice 4T/4Eをサポート

 

AL1スピーカー Enterprise
重量 92.5 g(ブラケットを含む)
90 g(ブラケットを除く)
サイズ 73×70×52 mm(長さ×幅×高さ、ブラケットを含む)
73×70×47 mm(長さ×幅×高さ、ブラケットを除く)
最大電力 15W
最大音量 1メートルで114デシベル(114 dB@1 m)を達成可能
有効放送距離 300m
放送モード リアルタイム放送、録画&放送、ファイル入力(同時転送と再生をサポート)、音声合成
動作環境温度 -20℃~50℃
保護等級 IP55
取り付け クイックリリース式手締めねじ
対応機体モデル Matrice 4TD/4D、Matrice 4T/4Eをサポート

 

Matrice 4障害物検知モジュール Enterprise
重量 225g
サイズ 103.3×64×85.8 mm(長さ×幅×高さ)
保護等級 IP55
動作環境温度 -20℃~50℃
検知タイプ LiDARと5方向ミリ波レーダーを組み合わせたシステムを搭載している
視野角(FOV) LiDAR:垂直360°、水平60°
ミリ波レーダー:垂直90°、水平90°
測定範囲 最大検出距離100m
有効検知速度 飛行速度≤15 m/s(障害物の種類:12mmスチールコアのアルミ撚線ワイヤー

 

車載ジンバル保護マウント
重量 右ブラケットとジンバルサポート:440 g
左ブラケット:155 g
サイズ 右ブラケットとジンバルサポート:112.8×152.2×157.8 mm(長さ×幅×高さ)
左ブラケット:126.3×172.9×70.3 mm(長さ×幅×高さ)
電源電圧 14V
保護等級 IP55
動作環境温度 -30℃~50℃

 

DJI DOCK 3の特徴

いかなる環境にも強い設計

引用元:DJI Dock 3 - 過酷な挑戦に立ち向かう - DJI

精密機械にもあたるので、環境について疑問をお持ちの方が多いようです。

しかし、DJI DOCK 3はいかなる環境にも強い設計となっています。

最高動作温度は50℃、最低動作温度はマイナス30度と、耐熱性や耐寒性に優れています。

また、耐風性能や堅牢性も高く、過酷な環境下での運用が可能となっています。

設置場所を選ばない

引用元:DJI Dock 3 - 過酷な挑戦に立ち向かう - DJI

ドックの設置場所についても気になります。

DJI DOCK 3は、幅広な設置場所の選択を行えます。

固定設置をする際は、D-RTK 3中継を高所に設置することで信号品質を向上させます。

また、新たなDJI Enterpriseアプリを活用すれば、スマホのみで設置完了もカノ王です。

DJIのドックとしては初めて、車載設置に対応していますので、災害など緊急な派遣や長距離による点検を行う際には効率的になります。

DJI初の移動車載設置に対応

引用元:DJI Dock 3 - 過酷な挑戦に立ち向かう - DJI

移動車設置に対して最適化されています。

全体的な構造はもちろん、コンポーネント、空調は車両振動試験に合格しています。

新機能として追加されているのは、水平キャリブレーションやクラウドベースのドック位置キャリブレーションです。

固定設置が困難な場合でも、車載ジンバル保護マウントを使用した車載設置がとても便利です。

DJI DOCK 3とDJI DOCK 2との比較

,

DJI DOCK 3 DJI DOCK 2
総重量 55kg(機体をのぞく) 634kg(機体をのぞく)
サイズ ドックカバーを開いた状態:1760×745×485 mm(長さ×幅×高さ)
ドックカバーを閉じた状態:640×745×770 mm(長さ×幅×高さ)
ドックカバーを開いた状態:1228×583×412 mm(長さ×幅×高さ)
ドックカバーを閉じた状態:570×583×465 mm(長さ×幅×高さ)
操作環境温度 -30℃~50℃ -25℃~45℃
※周囲温度が-20℃を下回ると、ドックはスタンバイ状態になり、機体は飛行タスクを実行しない
保護等級 IP56 IP55
最大動作高度 4500m 4000m
充電時間 27分 32分
アンテナ 内蔵アンテナ × 9、2T4R、スマート切替対応 内蔵アンテナ × 4、2T4R、スマート切替対応
空調の種類 コンプレッサー式エアコンディショニング TEC冷却式空調
アプリ DJI Enterpriseアプリ(Androidスマートフォンを使用して導入およびセットアップ) DJI Pilot 2(配備やミッション計画は、DJI RC Pro Enterprise送信機を介して、DJI Dock 2と接続)
クラウドプラットフォーム FlightHub 2
FlightHub 2 オンプレミスバージョン
FlightHub 2 FlightHub 同期
DJIクラウドAPI
DJI FlightHub 2(デフォルトで対応)
サードパーティーのクラウドプラットフォーム(DJIクラウドAPIを介してアクセス)
機体重量 1850g 1410g
機体最大離陸重量 2090g 1610g
機体サイズ 377.7×416.2×212.5 mm(長さ×幅×高さ、プロペラなし) 335×398×153 mm(長さ×幅×高さ、プロペラは含まない)
機体ホイールベース 対角ホイールベース:498.5 mm
フロントモーター左-右ホイールベース:383.0 mm
リアモーター左-右ホイールベース:343.0 mm
前後ホイールベース:341.6 mm
対角ホイールベース:463.2 mm
左右ホイールベース:359.9 mm
前後ホイールベース:291.4 mm
機体耐風速度 運用時:12 m/s
離着陸時:12 m/s
運用時:12 m/s
機体運用限界高度 6500m 4000m
機体最大飛行時間 54分 50分
機体最大ホバリング時間 47分 400分
機体動作環境温度 -20℃~50℃ -20℃~45℃
機体保護等級 IP55 IP54
機体プロペラ型式 1364F(折りたたみ式低ノイズ抗着氷プロペラ) ‌1149(折りたたみ可能、クイックリリース非対応)
イメージセンサー DJI Matrice 4D:
広角カメラ:4/3型CMOS、有効画素数:20 MP
中望遠カメラ:1/1.3インチCMOS、有効画素数:48 MP
望遠カメラ:1/1.5インチCMOS、有効画素数:48 MP

DJI Matrice 4TD:
広角カメラ:1/1.3インチCMOS、有効画素数:48 MP
中望遠カメラ:1/1.3インチCMOS、有効画素数:48 MP
望遠カメラ:1/1.5インチCMOS、有効画素数:48 MP

DJI Matrice 3D:
広角カメラ:4/3型CMOS、有効画素数:20 MP
望遠カメラ:1/2インチCMOS、有効画素数:12 MP

DJI Matrice 3TD:
広角カメラ:1/1.32インチCMOS、有効画素数:48 MP
望遠カメラ:1/2インチCMOS、有効画素数:12 MP

カメラレンズ 広角カメラ
DJI Matrice 4D
FOV:84°
焦点距離(35mm判換算):24 mm
絞り:f/2.8〜f/11
フォーカス:1 m~∞
DJI Matrice 4TD
FOV:82°
焦点距離(35mm判換算):24 mm
絞り:f/1.7
フォーカス:1 m~∞

中望遠カメラ
FOV:35°
焦点距離(35mm判換算):70 mm
絞り:f/2.8
フォーカス:3 m〜∞

望遠カメラ
FOV:15°
焦点距離(35mm判換算):168 mm
絞り:f/2.8
フォーカス:3 m〜∞

広角カメラ
DJI Matrice 3D
FOV:84°
焦点距離(35mm判換算):24 mm
絞り:f/2.8〜f/11
フォーカス:1 m~∞
DJI Matrice 3TD
FOV:82°
焦点距離(35mm判換算):24 mm
絞り:f/1.7
フォーカス:1 m~∞

望遠カメラ
FOV:15°
焦点距離(35mm判換算):162 mm
絞り:f/4.4
フォーカス:3 m〜∞

ISO感度 ノーマルモード:ISO 100〜ISO 25600

夜間撮影モード:
Matrice 4D
広角カメラ:ISO 100〜ISO 204800
中望遠カメラ:ISO 100〜ISO 409600
望遠カメラ:ISO 100〜ISO 409600
Matrice 4TD
広角カメラ:ISO 100〜ISO 409600
中望遠カメラ:ISO 100〜ISO 409600
望遠カメラ:ISO 100〜ISO 819200

DJI Matrice 3D:ISO 100 〜 ISO 6400
DJI Matrice 3TD:ISO 100~ISO 25600
静止画モード DJI Matrice 4D
広角カメラ:
シングル:20 MP
タイマー:20 MP
JPEG:0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60秒
JPEG + RAW:2/3/5/7/10/15/20/30/60秒
スマートキャプチャ:20 MP
パノラマ:20 MP(RAW画像)、100 MP(合成画像)
中望遠カメラ:
シングル:12 MP、48 MP
タイマー:12 MP、48 MP
JPEG:0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60秒
スマートキャプチャ:12 MP
望遠カメラ:
シングル:12 MP、48 MP
タイマー:12 MP、48 MP
JPEG:0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60秒
スマートキャプチャ:12 MP

DJI Matrice 4TD
広角カメラ:
シングル:12 MP、48 MP
タイマー:12 MP、48 MP
JPEG:0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60秒
スマートキャプチャ:12 MP
パノラマ:12 MP(RAW画像)、100 MP(合成画像)
中望遠カメラ:
シングル:12 MP、48 MP
タイマー:12 MP、48 MP
JPEG:0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60秒
スマートキャプチャ:12 MP
望遠カメラ:
シングル:12 MP、48 MP
タイマー:12 MP、48 MP
JPEG:0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60秒
スマートキャプチャ:12 MP

‌DJI Matrice 3D
広角カメラ:
シングル:20 MP
タイマー:20 MP、0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60秒
スマート低照度写真:20 MP
パノラマ:20 MP(RAW画像)、100 MP(合成画像)
望遠カメラ:
シングル:12 MP
タイマー:12 MP、0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60秒
スマート低照度写真:12 MP

DJI Matrice 3TD
広角カメラ:
シングル:12 MP、48 MP
タイマー:12 MP、48 MP、0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60秒*
スマート低照度写真:12 MP
パノラマ:12 MP(RAW画像)、100 MP(合成画像)
望遠カメラ:
シングル:12 MP
タイマー:12 MP、0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60秒
スマート低照度写真:12 MP

* 48MPのタイマー写真を撮影時は、0.7秒と1秒のインターバルに対応していません。

動画コーデック&解像度 DJI Matrice 4D & DJI Matrice 4TD
動画コーデック:H.264、H.265
コーディングストラテジー:CBR、VBR
解像度:
4K:3840×2160@30fps
フルHD:1920×1080@30fps
DJI Matrice 3D & DJI Matrice 3TD
動画コーデック:H.264:
解像度:
4K:3840×2160@30fps
フルHD:1920×1080@30fps
デジタルズーム 望遠カメラ:
16(112倍ハイブリッドズーム)
望遠カメラ:
8倍(56倍ハイブリッドズーム)
赤外線照明 DJI Matrice 4TD:
FOV:5.7°±0.3°
無し
レーザー距離測定 通常の入射角範囲:1800 m(1 Hz)@20% 反射率ターゲット*
斜入射範囲(斜距離1:5):600 m(1 Hz)

ブラインドゾーン:1 m
距離測定精度:
1~3 m:システムエラー <0.3 m、ランダムエラー <0.1 m @1σ その他の距離:±(0.2+0.0015D)(ターゲット距離(メートル))

無し
ジンバル操作可能範囲 DJI Matrice 4D
チルト:-90°~+35°
パン:操作不可

DJI Matrice 4TD
チルト:-90° から +90°*
パン:操作不可

チルト:-90°~+35°
パン:操作不可
検知タイプ 全方向デュアルビジョンシステム、機体底部にある3D赤外線センサーを補助的に使用 機体は6方向障害物検知に対応
動作環境 前方、後方、上方、下方:地表が認識できる模様で、充分な照度条件下(> 0.1 lux)
左方&右方:拡散反射率>20%の拡散反射面(例:壁、木、人物)で、適切な明るさのある状態(6ルクス超)
前方、後方、左方、右方、上方:地表が認識できる模様で、充分な照度条件下(> 15 lux)
下方:拡散反射率>20%の拡散反射面(例:壁、木、人物)で、適切な明るさのある状態(15ルクス超)
最大伝送距離(障害物、電波干渉のない場合) FCC:25 km
CE:12 km
SRRC:12 km
MIC(日本):12 km
DJI Matrice 3D
FCC:15 km
CE:8 km
SRRC:8 km
MIC(日本):8 km

DJI Matrice 3TD
FCC:15 km
CE:8 km
SRRC:8 km
MIC(日本):8 km

最大伝送距離(障害はなく電波干渉がある場合) 強い干渉(密集した建物、住居地域など):1.5〜5 km
中程度の干渉(郊外、都市公園など):5〜15 km
弱い干渉(開けた場所、遠隔地など):15〜25 km
強い干渉(密集した建物、住居地域など):1.5~3 km(FCC/CE/SRRC/MIC(日本))
中程度の干渉(郊外、都市公園など):3~9 km(FCC)、3~6 km(CE/SRRC/MIC(日本))
弱い干渉(開けた場所、遠隔地など):9~15 km(FCC)、6~8 km(CE/SRRC/MIC(日本))
最大ダウンロード速度 20 MB/s(DJI Dock 3使用時)
20 MB/s(DJI RC Plus 2 Enterprise使用)
5 MB/s(DJI Dock 2使用時)
15 MB/s(DJI RC Pro Enterprise送信機 使用時)
バッテリー・セルタイプ Li-ion 6S Li-ion 4S
バッテリー・電力量 149.9 Wh 115.2 Wh
電源アダプター・出力 合計:最大出力電力240 W、USB-Cポート:最大出力電力 65W
* 2ポート同時充電時、USB-Cポートの最大出力電力は45W
最大出力電力:100 W(合計)
充電ハブ・入力 SDC:16.8 V~25.5 V、12.1 A USB-C:5-20 V、5.0 A
充電ハブ・充電タイプ 3つのバッテリーを順番に充電
スタンダードモード(100% SOC)と飛行準備モード(90% SOC)をサポート
4つのバッテリーを順番に充電
スタンダードモード(100% SOC)と飛行準備モード (90% SOC)をサポート

 

DJI DOCK 3の価格や購入場所

現在、DJI DOCK 3の価格はオープンになっていません。

販売価格や予約注文については、DJI Enterprise正規販売代理店に問い合わせが可能です。

正規販売代理店では、見積もり作成も行われています。

 

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