
引用元:DJI Dock 3 - 過酷な挑戦に立ち向かう - DJI
DJI社から販売開始した「DJI DOCK 3」はドローンの充電や離着陸の自動化を可能とした格納庫です。
前モデルのDJI DOCK2の改良版となっているので、比較したい方も多いはずです。
DJI DOCK 3の詳しいスペックと共にDJI DOCK 2との比較情報をまとめました。
DJI DOCK 3の価格や購入場所、おすすめの特徴もご紹介しますので今後の検討に役立ててください。
目次
DJI DOCK 3のスペック
引用元:DJI Dock 3 - 過酷な挑戦に立ち向かう - DJI
総重量 | 55 kg(機体を除く) | ||
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サイズ | ドックカバーを開いた状態:1760×745×485 mm(長さ×幅×高さ) ドックカバーを閉じた状態:640×745×770 mm(長さ×幅×高さ) すべてのデータには、RTKモジュールの幅(160mm)、風速計の高さ(145mm)、および取り付けベースブラケット(58mm)が含まれる |
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入力電圧 | 100〜240 V(AC)、50/60 Hz | ||
入力電力 | 最大800W | ||
動作環境温度 | -30℃~50℃ | ||
保護等級 | IP56 | ||
収納可能ドローン数 | 1 | ||
最大風圧抵抗(着陸時) | 12 m/s | ||
最大動作高度 | 4500m | ||
RTKベースステーション衛星の受信周波数 | 同時受信: GPS:L1 C/A、L2、L5 BeiDou:B1l、B2l、B3l、B2a、B2b、B1C GLONASS:F1、F2 Galileo:E1、E5a、E5b、E6 QZSS:L1、L2、L5 |
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RTKベースステーションの測位精度 | 水平:1 cm + 1 ppm(RMS) 垂直:2 cm + 1 ppm(RMS) |
出力電圧 | 35 V DC | ||
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充電時間 | 27時間 |
動作周波数 | 2.400〜2.4835 GHz5.150〜5.250 GHz(CE:5.170〜5.250 GHz) 5.725〜5.850 GHz サポートされている動作周波数帯域とその対応する可用性は、国/地域によって異なる |
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アンテナ | 内蔵アンテナ × 9、2T4R、スマート切替対応 | ||
伝送電力(EIRP) | 2.4 GHz:< 33 dBm(FCC)、< 20 dBm(CE/SRRC/MIC(日本)) 5.2 GHz(CE:5.170〜5.250 GHz):< 23 dBm(FCC/CE) 5.8 GHz:< 33 dBm(FCC)、< 14 dBm(CE)、< 30 dBm(SRRC) |
動作電圧 | 48 V DC | ||
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空調の種類 | コンプレッサー式エアコンディショニング |
バッテリー容量 | 12 Ah | ||
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出力電圧 | 12V | ||
バッテリータイプ | 鉛蓄電池 | ||
バッテリー駆動時間 | > 4時間 |
イーサネット アクセス | 10/100/1000Mbps アダプティブ イーサネット ポート | ||
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4Gアクセス | DJI セルラードングル 2が必要(別売り) |
風速センサー | 対応 | ||
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雨量センサー | 対応 | ||
外気温センサー | 対応 | ||
浸水検知センサー | 対応 | ||
キャビン内温度センサー | 対応 | ||
キャビン内湿度センサー | 対応 |
解像度 | 1920×1080 | ||
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視野角(FOV) | 151° | ||
補助ライト | 補助白色ライト |
解像度 | 1920×1080 | ||
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視野角(FOV) | 151° | ||
補助ライト | 補助白色ライト |
AC電源ポート | 20 kA(定格値)、EN 61643-11 タイプ2 とIEC 61643-1 クラスⅡ保護レベル要件に準拠 | ||
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イーサネットポート | 10 kA(合計放電電流Itotal)、EN/IEC 61643-21 カテゴリーC 保護レベル要件に準拠 |
アプリ | DJI Enterpriseアプリ(Androidスマートフォンを使用して導入およびセットアップ) | ||
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クラウド プラットフォーム | FlightHub 2 FlightHub 2 オンプレミスバージョン FlightHub 2 FlightHub 同期 DJIクラウドAPI |
エッジコンピューティング | 外部ネットワークスイッチを使用したデータ通信に対応 |
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重量 | 1850 g
この値には、バッテリー、プロペラ、microSDカードの重量が含まれますが、サードパーティ製ペイロードの重量は含まれていない |
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最大離陸重量 | 2090g | ||
サイズ | 377.7×416.2×212.5 mm(長さ×幅×高さ、プロペラなし) | ||
Roninホイールベース | 対角ホイールベース:498.5 mm フロントモーター左-右ホイールベース:383.0 mm リアモーター左-右ホイールベース:343.0 mm 前後ホイールベース:341.6 mm |
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最大上昇速度 | 6 m/s(ノーマルモード) 10 m/s(スポーツモード) |
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最大下降速度 | 6 m/s(ノーマルモード) 8 m/s(スポーツモード) |
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最大水平速度(海抜、無風) | ノーマルモード、障害物検知有効時:15 m/s(前方飛行)、12 m/s(後方飛行)、10 m/s(側方飛行) スポーツモード:21 m/s(前方飛行)、19 m/s(後方飛行)、15 m/s(側方飛行) |
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最大風圧抵抗 | 運用時:12 m/s 離着陸時:12 m/s |
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運用限界高度 | 6500m | ||
最大飛行時間 | 54分 | ||
最大ホバリング時間 | 47分 | ||
最大動作半径 | 10km | ||
最大航続距離 | 43km | ||
最大ピッチ角 | 25°(ノーマルモード) 30°(スポーツモード) |
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最大角速度 | 200°/s | ||
全球測位衛星システム | GPS + BeiDou + Galileo + QZSS + GLONASS(QZSSおよびGLONASSは、RTKモジュールが作動中の場合にのみ対応) | ||
ホバリング精度範囲(無風または微風) | 垂直: ±0.1 m(ビジョンポジショニング使用時) ±0.5 m(GNSSポジショニング使用時) ±0.1 m(RTKポジショニング使用時) 水平: |
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動作環境温度 | -20℃~50℃ | ||
保護等級 | IP55 | ||
モーター型式 | 2611 | ||
プロペラ型式 | 1364F 折りたたみ式低ノイズ抗着氷プロペラ | ||
RTKモジュール | 機体に搭載 | ||
ビーコン | 機体に搭載 |
イメージセンサー | DJI Matrice 4D: 広角カメラ:4/3型CMOS、有効画素数:20 MP 中望遠カメラ:1/1.3インチCMOS、有効画素数:48 MP 望遠カメラ:1/1.5インチCMOS、有効画素数:48 MP DJI Matrice 4TD: |
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レンズ | 広角カメラ DJI Matrice 4D FOV:84° 焦点距離(35mm判換算):24 mm 絞り:f/2.8〜f/11 フォーカス:1 m〜∞ DJI Matrice 4TD FOV:82° 焦点距離(35mm判換算):24 mm 絞り:f/1.7 フォーカス:1 m〜∞ 中望遠カメラ 望遠カメラ |
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レンズ曇り止め | DJI Matrice 4D & DJI Matrice 4TD:広角カメラ、中望遠カメラ、望遠カメラはすべて曇り除去機能をサポート | ||
ISO感度 | ノーマルモード:ISO 100〜ISO 25600
夜間撮影モード: |
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シャッター速度 | DJI Matrice 4D 広角カメラ: 電子シャッター:2~1/8000秒 メカニカルシャッター:2~1/2000秒 中望遠カメラ: 2〜1/8000秒 望遠カメラ: 2〜1/8000秒 DJI Matrice 4TD |
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最大静止画サイズ | DJI Matrice 4D 広角カメラ:5280 × 3956 中望遠カメラ:8064 × 6048 望遠カメラ:8192 × 6144 DJI Matrice 4TD |
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写真撮影の最小間隔 | DJI Matrice 4D:0.5秒 DJI Matrice 4TD:0.7秒 |
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静止画モード | DJI Matrice 4D 広角カメラ: シングル:20 MP タイマー:20 MP JPEG:0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60秒 JPEG + RAW:2/3/5/7/10/15/20/30/60秒 スマートキャプチャ:20 MP パノラマ:20 MP(RAW画像)、100 MP(合成画像) 中望遠カメラ: シングル:12 MP/48 MP タイマー:12 MP/48 MP JPEG:0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60秒 スマートキャプチャ:12 MP 望遠カメラ: シングル:12 MP/48 MP タイマー:12 MP/48 MP JPEG:0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60秒 スマートキャプチャ:12 MP DJI Matrice 4TD |
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動画コーデック&解像度 | DJI Matrice 4D & DJI Matrice 4TD 動画コーデック:H.264, H.265 コーディングストラテジー:CBR、VBR 解像度: 4K:3840 × 2160@30fps フルHD:1920 × 1080@30fps |
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動画ビットレート | DJI Matrice 4D & DJI Matrice 4TD H264:60 Mbps H265:40 Mbps |
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対応ファイルシステム | exFAT | ||
写真フォーマット | DJI Matrice 4D: 広角カメラ:JPEG/DNG(RAW) 中望遠カメラ:JPEG 望遠カメラ:JPEG DJI Matrice 4TD:JPEG |
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動画フォーマット | DJI Matrice 4D & DJI Matrice 4TD:MP4 (MPEG-4 AVC/H.264) | ||
デジタルズーム | 望遠カメラ:16(112倍ハイブリッドズーム) |
赤外線照明 | DJI Matrice 4TD: FOV:5.7°±0.3° |
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レーザー距離測定 | 通常の入射角範囲:1800 m(1 Hz)@20% 反射率ターゲット* 斜入射範囲(斜距離1:5):600 m(1 Hz) ブラインドゾーン:1 m 距離測定精度: 1~3 m:システムエラー <0.3 m、ランダムエラー <0.1 m @1σ その他の距離:±(0.2+0.0015D)(ターゲット距離(メートル)) |
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熱画像撮影装置 | 非冷却VOxマイクロボロメータ | ||
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解像度 | 640×512 | ||
画素ピッチ | 12 μm | ||
フレームレート | 30 Hz | ||
レンズ | DFOV(対角視野):45° 焦点距離(35mm判換算):53 mm 絞り:f/1.0 フォーカス:5 m~∞ |
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温度分解能(NETD) | ≤ 50 mK@f/1.0 | ||
温度測定方法 | スポット測定、エリア測定 | ||
パレット | ホワイト ホット/ブラック ホット/ティント/アイアン レッド/ホット アイアン/アークティック/メディカル/フルグライト/レインボー1/レインボー2 | ||
写真フォーマット | JPEG(8ビット) R-JPEG(16ビット) |
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動画解像度 | 1280 × 1024@30fps(UHR赤外線画像モード有効、夜間撮影モード無効) その他の条件:640 × 512@30fps |
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動画ビットレート | 6.5Mbps(H.264 640 × 512@30fps) 5Mbps(H.265 640 × 512@30fps) 12Mbps(H.264 1280 × 1024@30fps) 8Mbps(H.265 1280 × 1024@30fps) |
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動画フォーマット | MP4 | ||
静止画モード | シングル ノーマルモード:640 × 512 UHR赤外線画像モード:1280 × 1024 タイマー |
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デジタルズーム | 28倍 | ||
赤外線波長 | 8~14 μm | ||
赤外線温度測定の精度 | 高ゲイン:±2℃または±2%のいずれか大きい方 低ゲイン:±5℃または±3%のいずれか大きい方 |
スタビライズ機構 | 3軸メカニカルジンバル(チルト、ロール、パン) | ||
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機械的可動範囲 | DJI Matrice 4D:チルト:-140°〜+50° ロール:-52°〜+52° パン:-65°〜+65° DJI Matrice 4TD: |
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操作可能範囲 | DJI Matrice 4D チルト:-90°〜+35° パン:操作不可 DJI Matrice 4TD |
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最大制御速度(チルト) | 100°/s | ||
角度ぶれ範囲 | ±0.005° |
検知タイプ | 全方向デュアルビジョンシステム、機体底部にある3D赤外線センサーを補助的に使用 | ||
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前方 | 測定範囲:0.5 m〜20 m 検知範囲:0.5 m〜200 m 有効検知速度:飛行速度 ≤15 m FOV:水平 95°、垂直 90° |
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後方 | 測定範囲:0.5 m〜20 m 有効検知速度:飛行速度 ≤12 m/s FOV:水平 95°、垂直 90° |
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側方 | 測定範囲:0.5 m〜16 m 有効検知速度:飛行速度 ≤10 m/s FOV:水平 90°、垂直 90° |
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上方 | 測定範囲:0.5 m〜20 m 有効検知速度:飛行速度 ≤6 m/s FOV:前方&後方 95°、左方&右方 90° |
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下方 | 測定範囲:0.5 m〜16 m 有効検知速度:飛行速度 ≤6 m/s FOV:前方&後方 90°、左方&右方 95° |
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動作環境 | 前方、後方、上方、下方:地表が認識できる模様で、充分な照度条件下(> 0.1 lux) 左方&右方:拡散反射率>20%の拡散反射面(例:壁、木、人物)で、適切な明るさのある状態(6ルクス超) |
映像伝送システム | DJI O4+ Enterprise | ||
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ライブビュー品質 | 720p/30fps、1080p/30fps(DJI RC Plus 2 Enterprise使用) 540p/30fps、720p/30fps、1080p/30fps(DJI Dock 3およびDJI FlightHub 2使用時) |
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動作周波数 | 2.400〜2.4835 GHz 5.150〜5.250 GHz(CE:5.170〜5.250 GHz) 5.725〜5.850 GHz |
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最大伝送距離(障害物、電波干渉のない場合) | FCC:25 km CE:12 km SRRC:12 km MIC(日本):12 km |
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最大伝送距離(障害物はなく、電波干渉がある場合) | 強い干渉(密集した建物、住居地域など):1.5〜5 km 中程度の干渉(郊外、都市公園など):5〜15 km 弱い干渉(開けた場所、遠隔地など):15〜25 km |
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最大ダウンロード速度 | 20 MB/s(DJI Dock 3使用) 20 MB/s(DJI RC Plus 2 Enterprise使用) |
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最低遅延 | 機体からドックまでの映像伝送遅延は約100ミリ秒です(実際の環境条件の影響を受けます) | ||
アンテナ | アンテナ×8、2T4R | ||
伝送電力(EIRP) | 2.4 GHz:< 33 dBm(FCC)、< 20 dBm(CE/SRRC/MIC(日本)) 5.1 GHz(CE:5.170〜5.250 GHz):< 23 dBm(FCC/CE) 5.8 GHz:< 33 dBm(FCC/SRRC)、< 14 dBm(CE) | ||
その他 | DJI セルラードングル 2に対応 |
対応メモリーカード | U3/Class10/V30以上のカードに対応 | ||
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推奨microSDカード | Lexar 1066x 64GB V30 A2 microSDXC Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC Lexar 1066x 512GB U3 A2 V30 microSDXC Kingston Canvas Go!Plus 64GB U3 A2 V30 microSDXC Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC Kingston Canvas Go! Plus 256GB U3 A2 V30 microSDXC Kingston Canvas Go! Plus 512GB U3 A2 V30 microSDXC |
容量 | 6768 mAh | ||
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電圧 | 22.14 V | ||
最大充電電圧 | 25.5V | ||
セルタイプ | Li-ion 6S | ||
材料 | LiNiMnCoO2 | ||
電力量 | 149.9 Wh | ||
重量 | 640g | ||
サイクル回数 | 400 | ||
充電温度 | 5°C~45°C | ||
放電率 | 4C | ||
最大充電電力 | 1.8C | ||
低温充電 | 低温時の自己加熱充電をサポート |
入力 | 100〜240 V (AC)、50/60 Hz、3 A | ||
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出力電力 | 240W | ||
出力 | 合計:最大出力電力240 W、USB-Cポート:最大出力電力65 W
2ポート同時充電時、USB-Cポートの最大出力電力は45Wです。 |
入力 | SDC:16.8 V~25.5 V、12.1 A | ||
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定格出力 | 240W | ||
充電タイプ | 3つのバッテリーを順番に充電 スタンダードモード(100% SOC)と飛行準備モード(90% SOC)をサポート |
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対応バッテリー | DJI Matrice 4Dシリーズ バッテリー | ||
充電温度 | 5°C~40°C |
最大伝送距離(障害物、電波干渉のない場合) | FCC:25 km CE:12 km SRRC:12 km MIC(日本):12 km |
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映像伝送 動作周波数 | 2.4000~2.4835 GHz 5.725~5.850 GHz(日本ではサポートされていません) 5.2 GHz(受信のみ) |
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4G伝送 | DJI セルラードングル 2(別売り) | ||
Wi-Fiプロトコル | Wi-Fiダイレクト、Wi-Fiディスプレイ、およびIEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax 2×2 MIMO Wi-Fi、デュアルバンド同時(DBS)をサポートし、デュアルMAC対応。データ速度は最大1774.5Mbps(2×2 + 2×2 11axデュアルバンド同時通信) |
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Wi-Fi伝送電力(EIRP) | 2.4 GHz:< 26 dBm(FCC)、< 20 dBm(CE/SRRC/MIC(日本)) 5.2 GHz:< 26 dBm(FCC)、< 23 dBm(CE/SRRC/MIC(日本))5.8 GHz:< 26 dBm(FCC/SRRC)、< 14 dBm(CE) | ||
Bluetoothプロトコル | ブルーレイ.2 | ||
Bluetooth動作周波数 | 2.400~2.4835 GHz | ||
Bluetooth伝送電力(EIRP) | <10 dBm | ||
画面解像度 | 1920×1200 | ||
画面サイズ | 7.02インチ | ||
画面フレームレート | 60 fps | ||
輝度 | 1400ニト | ||
タッチ画面制御 | 10ポイントのマルチタッチ対応 | ||
内蔵バッテリー | 2S2P 高エネルギー密度18650リチウムイオンバッテリー (6500 mAh @ 7.2 V) 46.8 Wh | ||
外部バッテリー | 任意、WB37 (4920 mAh @ 7.6 V) 37 Wh | ||
充電タイプ | PD急速充電対応、最大20V/3.25AのUSB Type-C充電器 | ||
ストレージ容量 | RAM 8G + ROM 128G UFS + microSDカードを使用した拡張ストレージ | ||
充電時間 | 内蔵バッテリーで2時間駆動;内蔵バッテリー+外部バッテリー使用時も2時間駆動 | ||
内蔵バッテリー駆動時間 | 3.8時間 | ||
外部バッテリー駆動時間 | 3.2時間 | ||
出力ポート | HDMI 1.4 | ||
インジケーター | ステータスLED、バッテリーLED、接続状態LED、トリコロールライトは周囲の明るさに応じて調整可能 | ||
スピーカー | ブザーをサポート | ||
オーディオ | アレイマイク | ||
動作環境温度 | -20℃~50℃ | ||
保管環境温度 | 1ヵ月以内:-30℃~45℃ 1~3ヵ月:-30℃~35℃ 3ヵ月~1年:-30℃~30℃ |
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充電温度 | 5°C~40°C | ||
対応機体モデル | Matrice 4TD/4D、Matrice 4T/4Eをサポート | ||
全球測位衛星システム(GNSS) | GPS、Galileo、BeiDou | ||
サイズ | 268×163×94.5 mm(長さ×幅×高さ) 幅には折りたたんだ状態の外部アンテナを含む。厚さにはハンドルとコントローラースティックを含む。 |
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重量 | 1.15 kg(外部バッテリーを除く) | ||
モデル | TKPL2 | ||
システムのバージョン | Android11 | ||
外部インターフェイス | HDMI 1.4、SD 3.0、OTG対応Type-C、最大65WのPD充電、USB-A(USB 2.0対応) | ||
アクセサリー | ストラップ/ウエストサポート(オプション) |
重量 | 99 g(ブラケットを含む) 91 g(ブラケットを除く) |
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サイズ | 95×164×30 mm(長さ×幅×高さ、ブラケットを含む) 79×164×28 mm(長さ×幅×高さ、ブラケットを除く) |
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最大電力 | 32W | ||
照度 | 4.3±0.2ルクス(@100 m)、17±0.2ルクス(@50 m) | ||
有効照射角度 | 23°(相対照度10%) | ||
有効照射範囲 | 1,300平方メートル@100メートル(相対照度10%、ノーマルモード) 2,200平方メートル@100メートル(相対照度10%、ワイドFOVモード) |
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操作モード | 常時オンモードとストロボモードをサポート | ||
ジンバル機械的稼働範囲 | チルト:-140°~+50° | ||
ジンバル操作可能範囲 | チルト:-90°~+35° | ||
ジンバル最大制御速度(チルト) | 120°/s | ||
ジンバルアライメント精度 | ±0.1° | ||
動作環境温度 | -20℃~50℃ | ||
保護等級 | IP55 | ||
取り付け | クイックリリース式手締めねじ | ||
対応機体モデル | Matrice 4TD/4D、Matrice 4T/4Eをサポート |
重量 | 92.5 g(ブラケットを含む) 90 g(ブラケットを除く) |
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サイズ | 73×70×52 mm(長さ×幅×高さ、ブラケットを含む) 73×70×47 mm(長さ×幅×高さ、ブラケットを除く) |
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最大電力 | 15W | ||
最大音量 | 1メートルで114デシベル(114 dB@1 m)を達成可能 | ||
有効放送距離 | 300m | ||
放送モード | リアルタイム放送、録画&放送、ファイル入力(同時転送と再生をサポート)、音声合成 | ||
動作環境温度 | -20℃~50℃ | ||
保護等級 | IP55 | ||
取り付け | クイックリリース式手締めねじ | ||
対応機体モデル | Matrice 4TD/4D、Matrice 4T/4Eをサポート |
重量 | 225g | ||
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サイズ | 103.3×64×85.8 mm(長さ×幅×高さ) | ||
保護等級 | IP55 | ||
動作環境温度 | -20℃~50℃ | ||
検知タイプ | LiDARと5方向ミリ波レーダーを組み合わせたシステムを搭載している | ||
視野角(FOV) | LiDAR:垂直360°、水平60° ミリ波レーダー:垂直90°、水平90° |
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測定範囲 | 最大検出距離100m | ||
有効検知速度 | 飛行速度≤15 m/s(障害物の種類:12mmスチールコアのアルミ撚線ワイヤー |
重量 | 右ブラケットとジンバルサポート:440 g 左ブラケット:155 g |
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サイズ | 右ブラケットとジンバルサポート:112.8×152.2×157.8 mm(長さ×幅×高さ) 左ブラケット:126.3×172.9×70.3 mm(長さ×幅×高さ) |
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電源電圧 | 14V | ||
保護等級 | IP55 | ||
動作環境温度 | -30℃~50℃ |
DJI DOCK 3の特徴
いかなる環境にも強い設計
引用元:DJI Dock 3 - 過酷な挑戦に立ち向かう - DJI
精密機械にもあたるので、環境について疑問をお持ちの方が多いようです。
しかし、DJI DOCK 3はいかなる環境にも強い設計となっています。
最高動作温度は50℃、最低動作温度はマイナス30度と、耐熱性や耐寒性に優れています。
また、耐風性能や堅牢性も高く、過酷な環境下での運用が可能となっています。
設置場所を選ばない
引用元:DJI Dock 3 - 過酷な挑戦に立ち向かう - DJI
ドックの設置場所についても気になります。
DJI DOCK 3は、幅広な設置場所の選択を行えます。
固定設置をする際は、D-RTK 3中継を高所に設置することで信号品質を向上させます。
また、新たなDJI Enterpriseアプリを活用すれば、スマホのみで設置完了もカノ王です。
DJIのドックとしては初めて、車載設置に対応していますので、災害など緊急な派遣や長距離による点検を行う際には効率的になります。
DJI初の移動車載設置に対応
引用元:DJI Dock 3 - 過酷な挑戦に立ち向かう - DJI
移動車設置に対して最適化されています。
全体的な構造はもちろん、コンポーネント、空調は車両振動試験に合格しています。
新機能として追加されているのは、水平キャリブレーションやクラウドベースのドック位置キャリブレーションです。
固定設置が困難な場合でも、車載ジンバル保護マウントを使用した車載設置がとても便利です。
DJI DOCK 3とDJI DOCK 2との比較
DJI DOCK 3 | DJI DOCK 2 | |
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総重量 | 55kg(機体をのぞく) | 634kg(機体をのぞく) |
サイズ | ドックカバーを開いた状態:1760×745×485 mm(長さ×幅×高さ) ドックカバーを閉じた状態:640×745×770 mm(長さ×幅×高さ) |
ドックカバーを開いた状態:1228×583×412 mm(長さ×幅×高さ) ドックカバーを閉じた状態:570×583×465 mm(長さ×幅×高さ) |
操作環境温度 | -30℃~50℃ | -25℃~45℃ ※周囲温度が-20℃を下回ると、ドックはスタンバイ状態になり、機体は飛行タスクを実行しない |
保護等級 | IP56 | IP55 |
最大動作高度 | 4500m | 4000m |
充電時間 | 27分 | 32分 |
アンテナ | 内蔵アンテナ × 9、2T4R、スマート切替対応 | 内蔵アンテナ × 4、2T4R、スマート切替対応 |
空調の種類 | コンプレッサー式エアコンディショニング | TEC冷却式空調 |
アプリ | DJI Enterpriseアプリ(Androidスマートフォンを使用して導入およびセットアップ) | DJI Pilot 2(配備やミッション計画は、DJI RC Pro Enterprise送信機を介して、DJI Dock 2と接続) |
クラウドプラットフォーム | FlightHub 2 FlightHub 2 オンプレミスバージョン FlightHub 2 FlightHub 同期 DJIクラウドAPI |
DJI FlightHub 2(デフォルトで対応) サードパーティーのクラウドプラットフォーム(DJIクラウドAPIを介してアクセス) |
機体重量 | 1850g | 1410g |
機体最大離陸重量 | 2090g | 1610g |
機体サイズ | 377.7×416.2×212.5 mm(長さ×幅×高さ、プロペラなし) | 335×398×153 mm(長さ×幅×高さ、プロペラは含まない) |
機体ホイールベース | 対角ホイールベース:498.5 mm フロントモーター左-右ホイールベース:383.0 mm リアモーター左-右ホイールベース:343.0 mm 前後ホイールベース:341.6 mm |
対角ホイールベース:463.2 mm 左右ホイールベース:359.9 mm 前後ホイールベース:291.4 mm |
機体耐風速度 | 運用時:12 m/s 離着陸時:12 m/s |
運用時:12 m/s |
機体運用限界高度 | 6500m | 4000m |
機体最大飛行時間 | 54分 | 50分 |
機体最大ホバリング時間 | 47分 | 400分 |
機体動作環境温度 | -20℃~50℃ | -20℃~45℃ |
機体保護等級 | IP55 | IP54 |
機体プロペラ型式 | 1364F(折りたたみ式低ノイズ抗着氷プロペラ) | 1149(折りたたみ可能、クイックリリース非対応) |
イメージセンサー | DJI Matrice 4D: 広角カメラ:4/3型CMOS、有効画素数:20 MP 中望遠カメラ:1/1.3インチCMOS、有効画素数:48 MP 望遠カメラ:1/1.5インチCMOS、有効画素数:48 MP DJI Matrice 4TD: |
DJI Matrice 3D: 広角カメラ:4/3型CMOS、有効画素数:20 MP 望遠カメラ:1/2インチCMOS、有効画素数:12 MP DJI Matrice 3TD: |
カメラレンズ | 広角カメラ DJI Matrice 4D FOV:84° 焦点距離(35mm判換算):24 mm 絞り:f/2.8〜f/11 フォーカス:1 m~∞ DJI Matrice 4TD FOV:82° 焦点距離(35mm判換算):24 mm 絞り:f/1.7 フォーカス:1 m~∞ 中望遠カメラ 望遠カメラ |
広角カメラ DJI Matrice 3D FOV:84° 焦点距離(35mm判換算):24 mm 絞り:f/2.8〜f/11 フォーカス:1 m~∞ DJI Matrice 3TD FOV:82° 焦点距離(35mm判換算):24 mm 絞り:f/1.7 フォーカス:1 m~∞ 望遠カメラ |
ISO感度 | ノーマルモード:ISO 100〜ISO 25600
夜間撮影モード: |
DJI Matrice 3D:ISO 100 〜 ISO 6400 DJI Matrice 3TD:ISO 100~ISO 25600 |
静止画モード | DJI Matrice 4D 広角カメラ: シングル:20 MP タイマー:20 MP JPEG:0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60秒 JPEG + RAW:2/3/5/7/10/15/20/30/60秒 スマートキャプチャ:20 MP パノラマ:20 MP(RAW画像)、100 MP(合成画像) 中望遠カメラ: シングル:12 MP、48 MP タイマー:12 MP、48 MP JPEG:0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60秒 スマートキャプチャ:12 MP 望遠カメラ: シングル:12 MP、48 MP タイマー:12 MP、48 MP JPEG:0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60秒 スマートキャプチャ:12 MP DJI Matrice 4TD |
DJI Matrice 3D 広角カメラ: シングル:20 MP タイマー:20 MP、0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60秒 スマート低照度写真:20 MP パノラマ:20 MP(RAW画像)、100 MP(合成画像) 望遠カメラ: シングル:12 MP タイマー:12 MP、0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60秒 スマート低照度写真:12 MP DJI Matrice 3TD * 48MPのタイマー写真を撮影時は、0.7秒と1秒のインターバルに対応していません。 |
動画コーデック&解像度 | DJI Matrice 4D & DJI Matrice 4TD 動画コーデック:H.264、H.265 コーディングストラテジー:CBR、VBR 解像度: 4K:3840×2160@30fps フルHD:1920×1080@30fps |
DJI Matrice 3D & DJI Matrice 3TD 動画コーデック:H.264: 解像度: 4K:3840×2160@30fps フルHD:1920×1080@30fps |
デジタルズーム | 望遠カメラ: 16(112倍ハイブリッドズーム) |
望遠カメラ: 8倍(56倍ハイブリッドズーム) |
赤外線照明 | DJI Matrice 4TD: FOV:5.7°±0.3° |
無し |
レーザー距離測定 | 通常の入射角範囲:1800 m(1 Hz)@20% 反射率ターゲット* 斜入射範囲(斜距離1:5):600 m(1 Hz) ブラインドゾーン:1 m |
無し |
ジンバル操作可能範囲 | DJI Matrice 4D チルト:-90°~+35° パン:操作不可 DJI Matrice 4TD |
チルト:-90°~+35° パン:操作不可 |
検知タイプ | 全方向デュアルビジョンシステム、機体底部にある3D赤外線センサーを補助的に使用 | 機体は6方向障害物検知に対応 |
動作環境 | 前方、後方、上方、下方:地表が認識できる模様で、充分な照度条件下(> 0.1 lux) 左方&右方:拡散反射率>20%の拡散反射面(例:壁、木、人物)で、適切な明るさのある状態(6ルクス超) |
前方、後方、左方、右方、上方:地表が認識できる模様で、充分な照度条件下(> 15 lux) 下方:拡散反射率>20%の拡散反射面(例:壁、木、人物)で、適切な明るさのある状態(15ルクス超) |
最大伝送距離(障害物、電波干渉のない場合) | FCC:25 km CE:12 km SRRC:12 km MIC(日本):12 km |
DJI Matrice 3D FCC:15 km CE:8 km SRRC:8 km MIC(日本):8 km DJI Matrice 3TD |
最大伝送距離(障害はなく電波干渉がある場合) | 強い干渉(密集した建物、住居地域など):1.5〜5 km 中程度の干渉(郊外、都市公園など):5〜15 km 弱い干渉(開けた場所、遠隔地など):15〜25 km |
強い干渉(密集した建物、住居地域など):1.5~3 km(FCC/CE/SRRC/MIC(日本)) 中程度の干渉(郊外、都市公園など):3~9 km(FCC)、3~6 km(CE/SRRC/MIC(日本)) 弱い干渉(開けた場所、遠隔地など):9~15 km(FCC)、6~8 km(CE/SRRC/MIC(日本)) |
最大ダウンロード速度 | 20 MB/s(DJI Dock 3使用時) 20 MB/s(DJI RC Plus 2 Enterprise使用) |
5 MB/s(DJI Dock 2使用時) 15 MB/s(DJI RC Pro Enterprise送信機 使用時) |
バッテリー・セルタイプ | Li-ion 6S | Li-ion 4S |
バッテリー・電力量 | 149.9 Wh | 115.2 Wh |
電源アダプター・出力 | 合計:最大出力電力240 W、USB-Cポート:最大出力電力 65W * 2ポート同時充電時、USB-Cポートの最大出力電力は45W |
最大出力電力:100 W(合計) |
充電ハブ・入力 | SDC:16.8 V~25.5 V、12.1 A | USB-C:5-20 V、5.0 A |
充電ハブ・充電タイプ | 3つのバッテリーを順番に充電 スタンダードモード(100% SOC)と飛行準備モード(90% SOC)をサポート |
4つのバッテリーを順番に充電 スタンダードモード(100% SOC)と飛行準備モード (90% SOC)をサポート |
DJI DOCK 3の価格や購入場所
現在、DJI DOCK 3の価格はオープンになっていません。
販売価格や予約注文については、DJI Enterprise正規販売代理店に問い合わせが可能です。
正規販売代理店では、見積もり作成も行われています。