引用元:DJI Matrice 4シリーズ - 次世代のスマート飛行へ - DJI
2025年1月8日、DJI社は新型の産業用ドローン「DJI Matrice 4」シリーズを発表しました。
「DJI Matrice 4」シリーズは「DJI Matrice 4E」「DJI Matrice 4T」となります。
早速、新型の産業用ドローン「DJI Matrice 4」シリーズとの特徴やスペックを詳しくご紹介しましょう。
カメラなど高性能な機能を取り入れている新型の産業用ドローンをDJI社は提供します。
目次
2025年1月に発表された新型の産業用ドローン「DJI Matrice 4」シリーズとは
引用元:DJI Matrice 4シリーズ - 次世代のスマート飛行へ - DJI
産業用マルチセンサードローンであり、コンパクトでインテリジェントなフラグシップモデルとして登場です。
現在、Matrice 4TとMatrice 4Eがあり「DJI Matrice 4」シリーズと呼ばれていくでしょう。
先進的な機能が搭載されており、これまで以上に安全に飛行することができます。
検知能力はAIの活用によってますます強化されています。
価格については、「DJI Matrice 4T」が1,108,800円(税込)、「DJI Matrice 4E」866,800円(税込)となっています。
現在はDJIストアから予約購入が可能です。
新型の産業用ドローン「DJI Matrice 4」シリーズの特徴
「DJI Matrice 4T」と「DJI Matrice 4E」のカメラの比較
引用元:DJI Matrice 4シリーズ - 次世代のスマート飛行へ - DJI
「DJI Matrice 4」シリーズの特徴なカメラの性能にあります。
「DJI Matrice 4T」と「DJI Matrice 4E」では異なるカメラ性能となっていますので比較してみましょう。
【DJI Matrice 4T】
広角カメラ | 1/1.3インチCMOS、有効画素数48 MP、f/1.7、35mm換算:24 mm | ||
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中望遠カメラ | 1/1.3インチCMOS、有効画素数48 MP、f/2.8、35mm換算:70 mm | ||
望遠カメラ | 1/1.5インチCMOS、有効画素数48 MP、f/2.8、35mm換算:168 mm | ||
レーザー距離計 | 測定範囲:1800 m (1 Hz)、斜入射範囲(斜距離1:5):600 m (1 Hz) ブラインドゾーン:1 m、測定精度 (m):± (0.2 + 0.0015 × D) |
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赤外線サーマルカメラ | 解像度 640 × 512、f/1.0、35mm判換算焦点距離:53 mm 非冷却VOxマイクロボロメータ、高解像度モードに対応 | ||
NIR補助ライト | FOV:6°、照度距離:100 m |
【DJI Matrice4E】
広角カメラ | 4/3 CMOS、有効画素数20 MP、f/2.8-f/11、35mm判換算焦点距離:24 mm、メカニカルシャッター | ||
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中望遠カメラ | 1/1.3インチCMOS、有効画素数48 MP、f/2.8、35mm判換算焦点距離:70 mm | ||
望遠カメラ | 1/1.5インチCMOS、有効画素数48 MP、f/2.8、35mm判換算焦点距離:168 mm | ||
レーザー距離計 | 測定範囲:1800 m (1 Hz)、斜入射範囲(斜距離1:5):600 m (1 Hz) ブラインドゾーン:1 m、測定精度 (m):± (0.2 + 0.0015 × D) |
インテリジェントなオペレーターはAI活用
引用元:DJI Matrice 4シリーズ - 次世代のスマート飛行へ - DJI
AIの活用によってスマートなオペレーターとなっているようです。
内臓されていますので、捜索している被写体がある場合は、検出をサポートして救助活動などに役立ちます。
他のモデルへの切り替えも可能です。
サポートは他にも高解像度グリッド写真にも至り、強力なトラッキング機能が評判になりそうです。
精密測定が可能
引用元:DJI Matrice 4シリーズ - 次世代のスマート飛行へ - DJI
レーザー距離計を使えば、リアルタイムな測定は正確なもんとなり、ターゲット一をマークできます。
それは精密測定にも繋がり、すぐさま知りたい面積を計算するなど、必要に応じてレーザー距離計を活用できます。
QRコードまたはFlightHub 2はDJI Pilot 2によるものですが、これを活用することで、情報を他の人と共有することが可能です。
優れた夜間撮影モード
これまでの機器に比べて夜間撮影モードが大幅にアップグレードしています。
夕暮れ時や夜間でもパフォーマンスを下げず、低照度下での目視測位と障害物回避の能力が大幅に向上しているようです。
安全で安心な飛行、作業効率を上げて活用することができます。
DJI RTKモジュールを内蔵
引用元:DJI Matrice 4シリーズ - 次世代のスマート飛行へ - DJI
DJI RTKモジュールを内蔵しているということで安全なホーム帰還を可能とします。
拡張L5周波数帯に対応し、GNSS+ビジョンセンサーが統合された測位およびナビゲーションシステムを搭載されていますから、常に帰還地点を更新できます。
アクセサリーもアップグレード
ジンバルに追従するスポットライトやリアルタイム音声スピーカーなど、高精度のアクセサリーも見どころです。
高精度なD-RTK3多機能ステーションも購入可能です。
アップグレードされたアクセサリーと「DJI Matrice 4」を組わせて活躍の幅を広げられます。
新型の産業用ドローン「DJI Matrice 4」シリーズのスペック
離陸重量(プロペラ装着時) | 1219 g 機体の標準重量(バッテリー、プロペラ、microSDカードを含む)です。実際の製品重量は、製造バッチの素材の違いや外的要因により、異なる場合があります。 |
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離陸重量(低騒音プロペラ装着時) | 1229 g 機体の標準重量(バッテリー、プロペラ、microSDカードを含む)です。実際の製品重量は、製造バッチの素材の違いや外的要因により、異なる場合があります。 |
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最大離陸重量 | 標準プロペラ: 1420 g 低騒音プロペラ:1430 g |
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サイズ | 折りたたんだ状態:約260.6×113.7×138.4 mm(長さ×幅×高さ) 展開した状態:約307.0×387.5×149.5 mm(長さ×幅×高さ) 最大寸法(プロペラを除く) |
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最大ペイロード | 200g | ||
プロペラサイズ | 10.8インチ | ||
対角ホイールベース | 438.8mm | ||
最大上昇速度 | 10m/s | ||
最大上昇速度(アクセサリー装着時) | 6m/s | ||
最大下降速度 | 8m/s | ||
最大降下速度(アクセサリー装着時) | 6m/s | ||
最大水平速度(海抜、無風) | 21 m/s 21 m/s(前方飛行)、18 m/s(後方飛行)、19 m/s(側方飛行) |
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最大高度 | 6000m | ||
最大動作高度(ペイロードを含む) | 4000m | ||
最大飛行時間(無風時) | 49分(標準プロペラ) 46分(低騒音プロペラ) 無風環境下で、機体をペイロードなしの状態で、バッテリー残量が0%になるまで約8 m/sで飛行し測定。このデータはあくまで参考用です。実際の飛行時間は、フライトモード、アクセサリー、環境により、異なります。アプリ上に表示されるリマインダーに注意を払ってください |
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最大ホバリング時間(無風時) | 42分(標準プロペラ) 39分(低騒音プロペラ) 無風環境下で、機体をペイロードなしの状態で、バッテリー残量が0%になるまで約8 m/sで飛行し測定。このデータはあくまで参考用です。実際の飛行時間は、フライトモード、アクセサリー、環境により、異なります。アプリ上に表示されるリマインダーに注意を払ってください |
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最大飛行距離(無風時) | 35 km(標準プロペラ) 32 km(低騒音プロペラ) 以下の条件下で測定:機体を、海抜0 mの無風環境で、バッテリー残量が100%から0%になるまでホバリング飛行 |
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最大風圧抵抗 | 12 m/s 離着陸時の最大風圧抵抗のことを示します |
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最大ピッチ角 | 35° | ||
動作環境温度 | -10°C〜40°C | ||
GNSS | GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS GLONASSは、RTKモジュールが有効になっている場合にのみサポートされます |
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ホバリング精度範囲(無風または微風) | ±0.1 m(ビジョンシステム使用時) ±0.5 m(GNSS使用時) ±0.1 m(RTK使用時) |
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RTK GNSS精度 | RTK Fix: 1 cm + 1 ppm(水平)、1.5 cm + 1 ppm(垂直) |
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内部ストレージ | なし | ||
ポート | E-Portインターフェイス×1:公式アクセサリーおよびサードパーティ製PSDKデバイスをサポートしています(ホットスワップは対応していません)。 E-Port Liteインターフェイス×1:DJIチューニングソフトウェアおよび一部のサードパーティ製PSDKデバイスとのUSB接続をサポートしています。 ※アクセサリーや拡張モジュールは、電源を入れる前に取り付ける必要があります |
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プロペラ型式 | 1157F(標準プロペラ) 1154F(低騒音プロペラ) |
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ビーコン | 機体に内臓 |
イメージセンサー | DJI Matrice 4T 広角: 1/1.3インチCMOS、有効画素数:48 MP 中望遠カメラ: 1/1.3インチCMOS、有効画素数:48 MP テレフォト(望遠): 1/1.5インチCMOS、有効画素数:48 MP DJI Matrice 4E |
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レンズ | DJI Matrice 4T FOV:82° 焦点距離(35 mm判換算):24 mm 絞り:f/1.7 フォーカス:1 m~∞ DJI Matrice 4E 中望遠カメラ 望遠カメラ |
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ISO感度 | ノーマルモード:ISO 100~ISO 25600 夜間撮影モード: Matrice 4T: 広角カメラ:ISO 100~ISO 409600 ミディアムテレフォト(中望遠):ISO 100~ISO 409600 テレフォト(望遠):ISO 100~ISO 819200 Matrice 4E: |
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シャッター速度 | DJI Matrice 4T 2〜1/8000秒 DJI Matrice 4E |
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最大静止画サイズ | DJI Matrice 4T 広角: 8064 × 6048 ミディアムテレフォト(中望遠):8064 × 6048 テレフォト(望遠): 8192 × 6144 DJI Matrice 4E |
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写真撮影の最小間隔 | DJI Matrice 4T:0.7秒 DJI Matrice 4E:0.5秒 |
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静止画モード | DJI Matrice 4T: 広角: シングル: 12 MP/48 MP タイマー:12 MP/48 MP JPEG:0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60秒 スマート撮影:12MP パノラマ:12 MP(RAW画像)、100 MP(合成画像) 中望遠カメラ: テレフォト(望遠): DJI Matrice 4E: 中望遠カメラ: テレフォト(望遠): |
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動画コーデック&解像度 | 動画コーディングフォーマット: H.264/H.265 コーディングストラテジー:CBR、VBR 解像度: 4K: 3840 × 2160@30fps フルHD: 1920 × 1080@30fps |
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最大動画ビットレート | H.264:60Mbps H.265: 40Mbps |
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対応ファイルシステム | exFAT | ||
写真フォーマット | DJI Matrice 4T: JPEG
DJI Matrice 4E: |
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動画フォーマット | MP4 (MPEG-4 AVC/H.264) | ||
デジタルズーム | テレフォト(望遠): 16倍(112倍ハイブリッドズーム) |
赤外線照明 | DJI Matrice 4T: FOV: 5.7°±0.3° |
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レーザー距離測定 | 測定範囲: 1800 m (1 Hz) @20% 反射率ターゲット* 斜入射範囲(斜距離1:5):600 m (1 Hz) ブラインドゾーン:3~1 m 距離測定精度: 1~3 m:システムエラー <0.3 m、ランダムエラー <0.1 m @1σ その他の距離:±(0.2+0.0015D)(Dは測定距離を表します) * 雨天時や霧の発生時にはパフォーマンスが低下する可能性があります |
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熱画像撮像装置 | DJI Matrice 4T:非冷却VOxマイクロボロメータ | ||
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解像度 | DJI Matrice 4T:640 × 512 | ||
画素ピッチ | DJI Matrice 4T:12 μm | ||
フレームレート | DJI Matrice 4T:30 Hz | ||
レンズ | DJI Matrice 4T DFOV: 45°±0.3° DJI Matrice 4T焦点距離(35 mm判換算):53 mm DJI Matrice 4T 絞り:f/1.0 DJI Matrice 4Tフォーカス:5 m~∞ |
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温度分解能(NETD) | DJI Matrice 4T:≤50mk@F1.0 | ||
温度測定方法 | DJI Matrice 4T:スポット測定、エリア測定 | ||
温度測定範囲 | DJI Matrice 4T: 高利得モード:-20°C〜150°C低利得モード:0°C〜550°C |
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パレット | DJI Matrice 4T: ホワイト ホット/ブラック ホット/ティント/アイアン レッド/ホット アイアン/アークティック/メディカル/フルグライト/レインボー1/レインボー2 |
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写真フォーマット | DJI Matrice 4T:JPEG (8bit)、 R-JPEG (16bit) | ||
動画解像度 | DJI Matrice 4T: 1280 × 1024@30fps(超解像度が有効、ナイトモードは無効) その他の条件:640 × 512@30fps |
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動画ビットレート | DJI Matrice 4T: 6.5Mbps (H.264 640 × 512@30fps) 5Mbps (H.265 640 × 512@30fps) 12Mbps (H.264 1280 × 1024@30fps) 8Mbps (H.265 1280 × 1024@30fps) |
||
動画フォーマット | DJI Matrice 4T:MP4 | ||
静止画モード | DJI Matrice 4T: シングル: 1280 × 1024/640 × 512 タイマー:1280 × 1024/640 × 512 JPEG:0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60秒 |
||
画像解像度 | DJI Matrice 4T: 赤外線画像:1280 × 1024(スーパー解像度がオン) 640 × 512(スーパー解像度がオフ) |
||
デジタルズーム | DJI Matrice 4T:28倍 | ||
赤外線波長 | DJI Matrice 4T:8 um~14 um | ||
赤外線温度測定の精度 | DJI Matrice 4T:高ゲイン:±2℃または±2%のいずれか大きい方 DJI Matrice 4T:低ゲイン:±5℃または±3%のいずれか大きい方 |
映像ブレ補正 | DJI Matrice 4T:3軸(チルト、ロール、パン) DJI Matrice 4E:3軸(チルト、ロール、パン) |
||
---|---|---|---|
機械的可動範囲 | DJI Matrice 4T ジンバル機械的可動範囲: チルト:-140°~113° ロール:-52°~52° パン:-65°~65° ソフトリミット: チルト:-90°~35° ロール:-47°~47° パン:-60°~60° DJI Matrice 4E |
||
制御可能な回転範囲 | DJI Matrice 4T パン:±-90°~35° パン:操作不可 DJI Matrice 4E |
||
最大制御速度(チルト) | 100°/s | ||
角度ぶれ範囲 | ±0.007° | ||
ヨー軸 | マニュアル操作は制御不能 MSDKインターフェイスプログラムは制御可能です |
||
保護等級 | 標準保護レベルなし | ||
動作環境温度 | スタンダード:-10°C~40°C |
検知タイプ | 全方向デュアルビジョンシステム、機体底部にある3D赤外線センサーを補助的に使用 | ||
---|---|---|---|
前方 | デュアル測定範囲:0.4~22.5 m 測定範囲:0.4~200 m 障害物回避速度:飛行速度 ≤21 m/s FOV:90°(水平方向)、135°(垂直方向) |
||
後方 | 測定範囲:0.4~22.5 m 測定範囲:0.4~200 m 障害物回避速度:飛行速度 ≤21 m/s FOV:-90°(水平方向)、135°(垂直方向) |
||
側方 | 測定範囲:0.5~32 m 測定範囲:0.5~200 m 障害物回避速度:飛行速度 ≤21 m/s FOV:90°(水平方向)、90°(垂直方向) |
||
下方 | 測定範囲:0.3~18.8 m 障害物回避速度:飛行速度 ≤10 m/s 前方と後方のFOVはそれぞれ160°、左右はそれぞれ160°です |
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動作環境 | 前方、後方、左方、右方、上方: 表面にきめの細かいテクスチャー、十分な光があること。 下方: |
映像伝送システム | O4 Enterprise | ||
---|---|---|---|
ライブビュー品質 | 送信機:1080p/30fps | ||
動作周波数 | 2.400~2.4835 GHz 2.400~2.4835 GHz(日本国内では、5.8 GHz帯は使用不可) 5.725〜5.850 GHz 5.150~5.250 GHz (CE) |
||
伝送電力(EIRP) | 2.4 GHz:≤ 33 dBm (FCC)、≤ 20 dBm(CE/SRRC/MIC(日本)) 5.8 GHz:<33 dBm (FCC)、<30 dB (SRRC)、<14 dBm (CE) 5.15~5.25: < 23 dBm (FCC/CE) |
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最大伝送距離(障害物、電波干渉のない場合) | 25 km (FCC) 12 km (CE) 12 km (SRRC) 12 km (MIC) |
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最大伝送距離(電波干渉がある場合) | 強い干渉 - 都市中心部(約1.5〜5 km) 中程度の干渉 - 郊外(約5~15 km) 弱い干渉:郊外/海岸(約15~25 km) |
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最大ダウンロード速度 | 20 MB/s | ||
遅延(環境条件およびモバイル端末に依存 | 130ms | ||
アンテナ | アンテナ×8、2T4R | ||
その他 | センラードングル収納部 |
対応SDカード | U3/Class10/V30以上が必要です。または、推奨リストのメモリーカードを使用してください | ||
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推奨microSDカード | Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC Lexar 1066x 512GB U3 A2 V30 microSDXC Kingston Canvas GO! Plus 64GB U3 A2 V30 microSDXC Kingston Canvas GO! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC Kingston Canvas GO! Plus 256GB U3 A2 V30 microSDXC Kingston Canvas GO! Plus 512GB U3 A2 V30 microSDXC |
容量 | 6741mAh | ||
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標準電圧 | 14.76V | ||
最大充電電圧 | 17.0V | ||
セルタイプ | Li-ion 4S | ||
電力量 | 99.5Wh | ||
重量 | 401g | ||
充電温度 | 5℃~40℃ | ||
放電率 | 4C | ||
最大充電電力 | 1.8C | ||
低温充電をサポート | 非対応 | ||
サイクル回数 | 200 |
入力 | 100〜240 V (AC)、50/60 Hz、2.5 A | ||
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出力 | 最大100 W(合計) | ||
定格出力 | 100W |
入力 | USB-C:5-20 V、最大5 A | ||
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出力 | バッテリーインターフェイス:11.2~17 V | ||
定格出力 | 100W | ||
再充電タイプ | 4つのバッテリーを順番に充電 スタンダードモード (100% SOC) とスタンバイモード (90% SOC) をサポート |
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対応バッテリー | DJI Matrice 4E/Tシリーズ インテリジェント フライトバッテリー | ||
充電温度 | 5℃~40℃ |
映像伝送システム | O4 Enterprise | ||
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最大伝送距離(障害物、電波干渉のない場合) | 25 km (FCC) 12 km (CE) 12 km (SRRC) 12 km (MIC) |
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画像伝送の動作帯域 | 2.4000~2.4835 GHz 5.725~5.850 GHz 5.1G(受信のみ) |
||
アンテナ | 2T4R、マルチビーム高利得アンテナ内蔵 | ||
映像伝送 伝送電力(EIRP) | 2.4 GHz:<33 dBm (FCC)、<20 dBm (CE/SRRC/MIC) 5.1 GHz:<23 dBm (CE) 5.8 GHz:<33 dBm(FCC)、<14 dBm(CE)、<30 dBm(SRRC) |
||
4G伝送 | DJIセルラードングル2 | ||
Wi-Fiプロトコル | Wi-Fiダイレクト、Wi-Fiディスプレイ、およびIEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax 2×2 MIMO Wi-Fi、デュアルバンド同時接続 (DBS)、デュアルMAC、最大1774.5 Mbpsのデータレートをサポート (2×2 + 2×2 11ax DBS) |
||
Wi-Fi動作帯域 | 2.4000~2.4835 GHz 5.150~5.250 GHz 5.725〜5.850 GHz |
||
Wi-Fi伝送電力(EIRP) | 2.4 GHz:<26 dBm (FCC)、<20 dBm (CE/SRRC/MIC) 5.1 GHz:<23 dBm (FCC) 5.8 GHz <23 dBm (FCC/SRRC)、<14 dBm (CE) | ||
Bluetoothプロトコル | Bluetooth5.2 | ||
Bluetooth動作周波数 | 2.400~2.4835GHz | ||
Bluetooth伝送電力(EIRP) | <10 dBm | ||
画面解像度 | 1920×1200 | ||
画面サイズ | 7.02インチ | ||
画面フレームレート | 60fps | ||
輝度 | 1400ニト | ||
タッチ画面制御 | 10ポイントのマルチタッチ対応 | ||
内臓バッテリー | 2S2P 高エネルギー密度18650リチウムイオンバッテリー (6500 mAh @ 7.2 V) 46.8 Wh | ||
外部バッテリー | オプション、WB37 (4920 mAh @ 7.6 V) 37 Wh | ||
再充電タイプ | PD急速充電をサポート、最大仕様は20V/3.25A USB Type-C充電器 | ||
ストレージ容量 | ROM 128 G + microSDカードを使用した拡張ストレージ | ||
充電時間 | 内蔵バッテリーまたは内蔵および外付けバッテリーの場合は2時間 | ||
内臓バッテリー駆動時間 | 3.8時間 | ||
外部バッテリー駆動時間 | 3.2時間 | ||
出力ポート | HDMI1.4 | ||
インジケーター | ステータスライト&電源ライト&許可ライト、3色ライト、明るさは周囲の明るさに応じて調整できます | ||
スピーカー | ブザーをサポート | ||
オーディオ | アレイマイク | ||
動作環境温度 | -20℃~50℃ | ||
保管環境温度 | 1ヵ月以内:-30℃~45℃ 1~3ヵ月:-30℃~35℃ 3ヵ月~1年:-30℃~30℃ |
||
充電温度 | 5℃~40℃ | ||
対応機体モデル | Matrice 4T/4Eでのサポート | ||
GNSS | GPS、Galileo、BeiDouトリプルモード、ダイナミック ホームポイント リフレッシュをサポート | ||
サイズ | 約268×163×94.5 mm(長さ×幅×高さ) 幅には折りたたんだ状態の外部アンテナを含む。厚さにはハンドルとコントローラースティックを含む。 |
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重量 | 1.15 kg(外部バッテリーを除く) | ||
モデル | TKPL 2 | ||
システムのバージョン | Android11 | ||
外部インターフェース | HDMI 1.4、SD3.0、Type-CはOTG対応、PD充電対応、最大電力65W、USB-AはUSB 2.0インターフェース対応 | ||
アクセサリー | ストラップ/ウエストサポート(オプション) |
重量 | 99 g(ブラケットを含む) 約91 g(ブラケットを除く) |
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サイズ | 95×164×30 mm(長さ×幅×高さ、ブラケットを含む) 79×164×28 mm(長さ×幅×高さ、ブラケットを除く) |
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最大電力 | 32W | ||
照度 | 4.3±0.2ルクス @ 100 m、17±0.2ルクス @ 50 m | ||
有効照射角度 | 23°(相対照度10%) | ||
有効照射範囲 | 1,300平方メートル@100メートル(相対照度10%、ノーマルモード) 2,200平方メートル@100メートル(中央照度10%、ワイドFOVモード) |
||
操作モード | 常時オンモードとストロボモードをサポート | ||
ジンバル構造範囲 | チルト:-140°~50° | ||
制御可能範囲 | チルト:-90°~35° | ||
最大制御速度(チルト) | 120°/s | ||
ジンバルアライメント精度 | ±0.1° | ||
動作環境温度 | -20℃~50℃ | ||
取付 | クイックリリース式手締めねじ |
重量 | 92.5 g(ブラケットを含む) 約90 g(ブラケットを除く) |
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サイズ | 73×70×52 mm(長さ×幅×高さ、ブラケットを含む) 73×70×47 mm(長さ×幅×高さ、ブラケットを除く) |
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最大電力 | 15W | ||
最大音量 | 1メートルで114デシベル(114 dB@1 m)を達成可能 | ||
有効放送距離 | 300m | ||
放送モード | リアルタイム放送(エコー抑制対応*)、録音放送、メディアインポート(同時伝送/再生に対応)、テキスト読み上げ機能 | ||
動作環境温度 | -20℃~50℃ | ||
取付 | クイックリリース式手締めねじ |